Epopeja „Endurance” rozpoczęła się 6 sierpnia 1914 r., gdy ten solidnie zbudowany żaglowiec opuścił angielski port w Plymouth i skierował się do Argentyny. Po krótkim postoju w Buenos Aires trójmasztowiec wziął kurs na stację wielorybniczą Grytviken na brytyjskiej wyspie Georgia Południowa (rejon Falklandów). Z tej bazy statek wyruszył ku Antarktydzie. Na pokładzie oprócz załogi znajdowali się członkowie Imperialnej Wyprawy Transantarktycznej; w sumie – 28 osób. Celem ekspedycji było pokonanie pieszo Antarktydy: od Morza Weddella, przez biegun południowy, do Morza Rossa po drugiej stronie kontynentu. Na czele tej szaleńczej wyprawy stał doświadczony brytyjski polarnik Ernest Henry Shackleton (1874–1922).