Była czwartym dzieckiem Zygmunta i Bony Sforzy. Najstarsza z rodzeństwa była Izabela (1519). Rok później przyszedł na świat dziedzic tronu – Zygmunt August. Po dwu latach narodziła się Zofia, w 1526 roku na świat przyszła Katarzyna.
Potomstwo Bony i Zygmunta wychowywało się razem, w cieniu krużganków wawelskich. Królewski zamek lśnił czerwienią kolumn, zza których przezierały kolorowe malowidła. Błyszczały w słońcu pokryte złotem kasetonowe rozety na okapach dachów i kopuła kaplicy Zygmuntowskiej. Tłumy dworaków, sekretarzy, senatorów, zagranicznych posłów i artystów zaludniały zamkowy dziedziniec. To właśnie na Wawelu ogniskowało się życie polityczne Rzeczypospolitej, która stała u szczytu swej potęgi. Atmosferę rodzinną budowała surowa i nieco porywcza matka. Zygmunt jawił się dzieciom jako spokojny, choć stanowczy władca, do którego należało ostateczne słowo.